据外媒报道，3月8日，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，自动驾驶技术初创公司小马智行已经同意召回其自动驾驶系统软件的部分版本。去年10月，该公司自动驾驶汽车在加州曾发生了一起事故。

小马智行向NHTSA表示，此次召回涉及其三辆自动驾驶测试汽车。而NHTSA表示，这是该州“首次召回自动驾驶系统”，有三辆汽车使用了存在问题的特定软件。

去年10月28日，在加州弗里蒙特，一辆小马智行的自动驾驶测试车辆在右转后撞上了中间车道的一个路牌，导致加州在去年12月暂停了该公司的无人驾驶测试许可证。

小马智行表示，当时车辆在ADS关闭后不到2.5秒就发生了碰撞事故。该公司称，在非常罕见的情况下，车辆系统诊断检查“可能会产生地理位置不匹配的‘假阳性’指示”。NHTSA认为小马智行部分版本的自动驾驶软件存在安全缺陷，并要求该公司进行召回。

小马智行已全面配合NHTSA对该事件的非正式调查，并已立即暂停测试项目，以进行彻底审查。小马智行透露，目前已经更新了其软件代码，三辆受影响的汽车现均已修复。

NHTSA副局长在一份声明中称，“无论车辆是由人类驾驶还是自动驾驶系统驾驶，保护其他道路使用者的安全要求是一样的。NHTSA将确保汽车制造商和开发人员在引进最新技术的同时优先考虑安全问题。”

加州透露，去年小马智行在其无人驾驶测试许可证下注册了10辆现代Kona电动车。暂停无人驾驶测试许可证对小马智行配备人类安全员的自动驾驶测试没有影响。

本周早些时候，小马智行宣布已完成最新一轮融资，估值达到85亿美元。